伺服液壓缸和普通的液壓缸相同，它包括五個(gè)部件：缸體和缸蓋、活塞桿、密封裝置、緩沖裝置和排氣裝置。眾所周知，目前常用的伺服系統(tǒng)有兩種，一種是利用電液伺服閥把低功率的電信號(hào)轉(zhuǎn)化成高能量的液力，以達(dá)到某些大型機(jī)器的伺服控制目的。
另外一種是液壓伺服系統(tǒng)，其原理是:使系統(tǒng)的輸出量，如位移、速度或力等，能自動(dòng)地、快速而準(zhǔn)確地跟隨輸入量的變化而變化，與此同時(shí)，輸出功率被大幅度地放大。液壓伺服系統(tǒng)以其響應(yīng)速度快、負(fù)戴剛度大、控制功率大等獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)在工業(yè)控制中得到了廣泛的應(yīng)用。
液壓伺服系統(tǒng)中，主要的液壓執(zhí)行元件--液壓缸，是動(dòng)力供給的來(lái)源，同時(shí)也是液壓缸 Z大的功能。本產(chǎn)品適用于各類(lèi)拉力試驗(yàn)機(jī)、多自由度搖擺臺(tái)、航空、汽車(chē)、機(jī)床、注塑機(jī)、沖壓機(jī)等伺服液壓系統(tǒng)。
伺服液壓油缸與傳統(tǒng)油缸區(qū)別
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傳動(dòng)液壓缸 |
伺服液壓油缸 |
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缸體應(yīng)滿(mǎn)足強(qiáng)度要求 |
要滿(mǎn)足剛度、強(qiáng)度要求， |
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活塞桿應(yīng)進(jìn)行壓桿穩(wěn)定計(jì)算 |
出力端應(yīng)滿(mǎn)足剛度的要求，不存在失穩(wěn)問(wèn)題。 |
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固定方法滿(mǎn)足強(qiáng)度和動(dòng)作要求 |
應(yīng)計(jì)算固定的剛度對(duì)穩(wěn)定性的影響 |
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缸的出力應(yīng)客服靜載荷和動(dòng)載荷 |
能滿(mǎn)足系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)指標(biāo) |
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缸的密封是防止油的內(nèi)泄和外泄 |
除防止內(nèi)外泄外，要求密封圈動(dòng)、靜摩擦系數(shù)相近，而且摩擦系數(shù)盡可能小。如要求反復(fù)速度大，有時(shí)需一定的內(nèi)泄量。 |
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高速運(yùn)動(dòng)缸應(yīng)考慮緩沖問(wèn)題 |
缸的運(yùn)行速度是由電氣信號(hào)控制，不必考慮緩沖裝置。 |
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傳動(dòng)缸上可能防止行程開(kāi)關(guān) |
要考慮傳感器放置的位置 |
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泵站及閥臺(tái)遠(yuǎn)離執(zhí)行元件 |
伺服閥與液壓缸距離越近越好 |
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很少拆卸 |
便于拆裝，方便檢查伺服閥及傳感器。 |
1、摩擦低，無(wú)爬行，頻率響應(yīng)高，內(nèi)部泄漏低，外部泄漏低，一般對(duì)摩擦副進(jìn)行特別處理。
2、鋼缸：在內(nèi)磨面上涂上硬鉻，然后進(jìn)行拋光或精細(xì)研磨。
3、活塞密封:用玻璃微珠填充的聚乙烯制的O型圈。
4、活塞桿密封∶用丁腈橡膠制預(yù)加唇形密封圈，也有用內(nèi)圓帶很小圓錐度的導(dǎo)向套靜動(dòng)壓密封圈。
5、活塞缸導(dǎo)向套:用高耐磨和高硬度的Fe3N鑄鐵。
6、防塵：采用雙金屬材料，經(jīng)預(yù)磨加工而成的刀片。
7、管道：在伺服閥和液壓缸之間的管道中，通過(guò)轉(zhuǎn)換塊直接鉆孔，并預(yù)先安裝有厚壁短管（配件）。
我們加工制造的伺服液壓油缸，主要體現(xiàn)在:
1、靜壓軸承密封
靜壓力軸承與靜壓力活塞桿導(dǎo)引裝置、導(dǎo)桿裝置、密封機(jī)構(gòu)于一體。活塞桿在一層油膜上浮動(dòng)，能經(jīng)受較大的側(cè)向剪切力。靜壓軸承的壓力供給是由氣缸內(nèi)部的結(jié)構(gòu)來(lái)完成的，它能承受很大的橫向力，因?yàn)橛薪佑|密封和防塵密封，所以在全壓下的剩余摩擦力很低，從而確保了伺服液壓缸的高動(dòng)態(tài)性能和高使用壽命。
2、環(huán)狀間隙密封
環(huán)形間隙密封件是一種非接觸式密封件，它因壓力差的關(guān)系，可以在很小的節(jié)氣口上形成一層薄薄的油膜，以取代常規(guī)的密封件，但它能經(jīng)受的橫向壓力是有限的。由于有接觸式密封件和防塵密封，且活塞桿的導(dǎo)引機(jī)構(gòu)具有的摩擦力，因而在全壓下的起動(dòng)摩擦力很低，從而確保了伺服液壓缸的高動(dòng)態(tài)性能和高使用壽命。
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